2輪車の直進安定・不安定性評価手法のご紹介(ウォブル・ウィーブモードの原因と対策)
2輪車開発に携わる方 / 回転体の安定・不安定現象に興味のある方
2輪車の直進不安定を引き起こすウォブル・ウィーブモード(wobble / weave mode)を機構解析ソフトウェアAltair MotionSolveの2輪ライブラリを用いて再現します。
また、実験計画法・最適化ツールAltair HyperStudyにより、どの設計変数の組み合わせがウォブル・ウィーブモードを引き起こしやすいかを探索します。
最後に、ホイールの回転効果を考慮した複素固有値解析により、発生メカニズムを考察します。
例えば、デフォルトの2輪車両をステアフリーの条件で走行させ外乱を与えた場合、自ら姿勢を立て直して安定に走行します。
しかし、ある設計変数を変更すると、外乱による車体の横揺れが増幅し、ウィーブ現象が発生します。
どのパラメータを変更したかなどの詳細は、ウェビナー録画をご視聴ください。
ウェビナー資料も、上記リンクよりダウンロードいただけます。
ウェビナーで使用したMotionSolve / HyperStudyのモデルは説明動画とともにKnowledge Base (要ログイン)にアップロードされています。本手法をお試しになりたい方はぜひご利用ください。
関連情報
MotionSolve
Altair MotionSolve は、マルチボディシステムの解析と最適化を行うための統合型ソリューションです。複雑なシステムのシミュレーションのための強力なモデリング、解析、可視化、および最適化機能を提供し、運動学解析、動解析、静解析、準静的解析、線形解析、および振動解析の実行により、製品性能の把握、改善に貢献します。
HyperStudy
Altair HyperStudy は、エンジニアと設計者向けに開発された設計検討および最適化ソフトウェアです。複数の技術領域を対象とした設計検討や多目的最適化を可能にします。実験計画法、メタモデリングおよび最適化手法を駆使して、合理的な設計バリエーションの作成、解析実行管理、データ収集などを行います。ユーザーは、設計変更の効果を把握し、トレードオフ分析を行い、製品性能と信頼性を最適化することができます。
ウェビナー
<2輪車開発のための車両運動シミュレーション活用ウェビナー>
MotionSolveに搭載された2輪車用ライブラリから、部品と解析条件を選択して諸元を入力するだけで、モデル構築や解析設定が行え、作業時間を大幅に短縮できます。また、姿勢制御ドライバモデルにより、走行シミュレーションも可能です。2輪車の車両運動・制御、耐久性、乗り心地の解析・評価にご利用ください。