First Robotics LP Hero v4

今すぐ使える豊富なソフトウェア

無償ライセンス

チームの目標を達成する

 

世界中の多くのFIRST® Roboticsチームが、アルテアのソフトウェアを活用して、企業のエンジニアやデータサイエンティストと同様に、より多くの設計案をより早い段階で検討し、データに基づいたより良い意思決定をより迅速に行うことで、技術革新を加速しています。

ここでは、Altair Inspire™を使用してシミュレーション主導のロボット設計を行い、その結果、FIRST® Robotics Competitionアメリカ地域の月間Student Contestで優勝した参加チームを紹介します。

この先進的なチームがアルテアのソフトウェアをどのように使ったのか、詳細について、ChiefDelphiフォーラムへの投稿をご覧ください:

 

すぐに使える、FIRST®ロボット競技チーム向けの無償ソフトウェア

Inspire - FIRST

Altair® Inspire™

シミュレーション主導設計

CAD形状を簡単にインポートし、より精度の高い構造解析、軽量化のためのトポロジー最適化、ロボットの機構スタディを実行できます。

ダウンロード

RapidMiner - FIRST

Altair® RapidMiner®

データ主導の意思決定

あちこちのソースからの大量の競技データを効果的に管理し、同盟相手(アライアンスパートナー)の選択、異常の検出、試合中の問題を回避するための予知保全を支援します。

ダウンロード

Compose - FIRST

Altair® Compose®

方程式に基づくモデリングと計算

特性のモデル化に使用できる方程式に基づいて、消費電力などのロボットのパフォーマンス特性をすばやく計算できます。

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Twin Activate - FIRST

Altair® Twin Activate™

システムシミュレーション

3次元CADを使用せずに、異なるサブシステム(電気的、機械的など)間の相互作用など、マクロレベルのロボット動作を理解できます。モデルベース開発とも呼ばれます。

ダウンロード

ソフトウェアを使ってできること

ウェビナーを視聴する

Inspireをはじめるならここから

FIRSTキット - Step 1 - Torsional Analysis - GIF

構造解析の基礎を学ぶ


動作中の過度の曲がりを避けるために、ロボットベースのねじり剛性、剛性を決定します。

トピック:

  • モーメント荷重
  • サポート
  • 材料の定義
  • 固着接触
  • 結果のコンター表示



  • モデルと解説資料のダウンロード
    FIRST Kit - Module 2 - Structural Analysis - GIF-1

    構造解析を理解する


    動作中の破損を避けるためにロボットブラケットの強度を評価し、初期結果に基づいて代替案を評価します。

    学習内容:

  • 荷重条件の作成

  • 復習できること:
  • サポート
  • 材料定義
  • 固着接触
  • 結果のコンター表示

  • モデルと解説資料のダウンロード
    FIRST Kit - Module 3 - Optimization - GIF

    デザインの最適化方法を学ぶ


    強度要件を維持しながら、トポロジー最適化を利用してロボットアームを軽量化します。

    学習内容:

  • Poly Nurbs
  • 形状の最適化

  • 復習できること:
  • サポート
  • 荷重条件の作成


  • モデルと解説資料のダウンロード
    FIRST Kit - Module 4 - Motion Analysis - GIF

    機構解析に挑戦する


    ロボットアームの動きをシミュレーションして、適切な機構ダイナミクスを検証し、モーターのトルク要件を確認します。

    学習内容:

  • ジョイント
  • アクチュエーター、モーター
  • 荷重の抽出



  • モデルと解説資料のダウンロード
    FIRST Kit - Module 5

    機構解析をもとにした構造解析


    サブシステムの動的な動きを利用して、結果として生じる力を取得し、ブラケットの解析に使用します。

    学習・復習内容:

  • ジョイント
  • アクチュエーター、モーター
  • 解析
  • 結果のコンター表示
  • 機構データを使った解析

  • モデルと解説資料のダウンロード
    FIRST KIT - Module 6

    構造解析と運動シミュレーションからのトポロジー最適化


    運動解析から得た力のデータを使って、ブラケットを解析し軽量化する。

    学習・復習内容:

  • 設計領域
  • 非設計領域
  • 運動解析
  • 運動データを使った最適化


  • モデルと解説資料のダウンロード

    今すぐには試せない、けど情報はほしい

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    RapidMinerをはじめるならここから

    ra_mode1_2

    RapidMinerを使って同盟相手を選択する


    複数のチームスカウトが収集したデータに基づき、最適な同盟相手(アライアンスパートナー)を選択する。


    学習内容:

  • 異なるソースからのデータ収集
  • データのクリーニングと前処理
  • クイックデータ分析
  • データの可視化

  • モデルと解説資料のダウンロード
    FIRST Kit - Module 2 - RapidMiner - GIF

    Blue Allianceのデータを分析する


    Blue Alliance API にアクセスし、FIRST ® Robotics参加チームのパフォーマンスデータを抽出し、データ分析を通じて最適な同盟相手を選択します。

    学習内容:

  • Blue Alliance APIへの接続
  • API からのデータのクリーニングと前処理
  • データ分析
  • データの可視化

  • モデルと解説資料のダウンロード

    以上のアプリでは足りませんか?

    無償の学生版バンドルStudent Editionなら、さらに多くのソフトウェアにアクセスできます。

    パワーマネージメント用のAltair PSIM、電磁解析向けのFekoやFlux、半導体設計を支援するPollexなどがあります。

    製品一覧
     

    FIRST Robotics支援に誇りを持っています

    アルテアは、FIRST Roboticsチームを積極的に支援することで、次世代のエンジニアやイノベーターの育成に取り組んでいます。学生たちがSTEM分野を探求し、問題解決能力を養い、実社会のエンジニアリング経験を積めるよう支援します。教育と技術革新に対するアルテアの取り組みは、チームへのソフトウェアの無償提供だけにとどまりません。 アルテアの専門家チームは、FIRST Roboticsチームの指導し、協力して、テクノロジーへの情熱を育むとともに、ロボット工学やエンジニアリングの世界で若い頭脳がその可能性を最大限に発揮できるよう支援しています。

    あなたのチームはアルテアのツールを使っていますか?ロボットとウェブにアルテアのロゴを追加することで、様々なサポートが受けられます。


     

     

    アルテアの支援内容

    アルテアは、包括的なソフトウェアへの無料アクセスを提供し、チームが優れたパフォーマンスを発揮するために必要なリソースを提供できることを嬉しく思っています。

    しかし、私たちが提供するものは単なるソフトウェアではありません。すべての FIRST チームは以下を利用できます。

    • FIRST 専用のトレーニング資料
    • アルテアのツールを使うすべてのチームメンバーを対象としたバーチャルソフトウェア トレーニング
    • FIRST 参加者の固有の課題と希望に合わせて調整された アルテアコミュニティ サポート グループ。

    このウェビナー動画では、2 つの FRC チームがAltair Inspire をロボット設計に使用してどのように成功したかを学ぶことができます。

    Altair_Student-Contest_Hubspot_Prizes_700x500

    資金援助

    アルテアは、ソフトウェア、学習リソース、技術サポートなどを通じて、FRC チームがより優れたロボットをより素早くに構築できるよう尽力しています。

    チーム、指導者、アルテアの全員が、アルテアのソフトウェアを学び、成功事例を生み出すことに熱心であれば、関係者全員にとってwin-winの状況になります。私たちは、そうした熱意あるチームがさらに早く前線に立てるよう、追加サポートと資金援助を行います。

    あなたのチームが私たちと密に協力して勝利を勝ち取りたい考えているなら、18 歳以上のチームメンバーが以下の補助金申請書で応募してください。

    応募締を締め切りました。 2025 年度の補助金については、2024 年 9 月 1 日以降に発表します。

    Michigan-tech-professor-teaches-mechanical-engineering-students-Altair-Simulation

    FIRST® のユーザーグループ

    この特設フォーラム(掲示板)は、FIRST ®コンテストのすべての参加者(学生と指導者)を対象としています。チームや個人が集まって連携し、同僚と知識を共有し、専門家から支援を受けるための動的なプラットフォームです。

    アルテアのソフトウェアに関する技術的な Q&A だけでなく、ヒントやコツ、最新のトレーニング資料、サンプル ファイルなどへの貴重な情報も提供します。